योगस्य मुख्यः उद्देश्यः चित्तं प्रशाम्य आन्तरिकं शान्तिं प्रापयितुं अस्ति।

Yogasya Mukhyaḥ Uddesyaḥ Chittaṁ Praśāmya Āntarikaṁ Śāntiṁ Prāpayituṁ Asti.